在线浏览, 第3页, 大疆 DJI IOSD MINI 用户手册

©2013 大疆创新 版权所有 3 序号 功能 显示 描述 1 动力电压 、 闪烁 飞行器动力电池实时电压，单位为 V（连接 PHANTOM 2 将会增加当 前电量百分比的显示）。 闪烁：一级低电压报警。报警值与飞控系统低电压保护设置的电压值 相等。 2 飞行器与返航 点距离 D 飞控系统成功记录返航点（Home）之后才显示，单位 m。 3 高度 H 飞行器与起飞点的相对高度，单位 m。 4 控制模式 ATT、M、GPS  ATT 为姿态模式  M 为手动模式  GPS 为 GPS 模式 5 失控保护状态 FS 、 APT 、 GHome  FS 为失控保护状态  GHome 为失控返航模式  APT 为地面站模式 6 俯仰方向姿态 P 0 o 飞行器俯仰方向姿态，正值机头向上，负值机头向下。 7 横滚方向姿态 R 0 o 飞行器横滚方向姿态，正值飞行器向右，负值飞行器向左。 8 飞行速度 V 0.0m/s 飞行器水平飞行速度。 9 星数 0 当前 GPS 卫星数量。 10 机头指向 、 、 返航点 0° 45° 45° 180° 机头指向 动态显示飞行器机头方向与返航 点的相对角度。 在显示屏中间 时，表示飞行器机头指向返航点， 可帮助您辨别机头朝向，方便飞行 器回航操作。 11 竖直方向速度 0.0 、 0.0 ：向上速度（竖直方向提升速度） ：向下速度（竖直方向下降速度） 12 姿态线 用于辅助观察飞行器姿态。 13 指南针错误提 示 闪烁 指南针错误时会出现闪烁的 ，需进行指南针校准。 14 方位角 Az（0°~360°） 北 180° 南 0° Az=225° 返航点 飞行器 90° H D 270° 西 东 方位角为飞行器位置与返航点所 在直线与正北方向在水平面上的 夹角，用于表示飞行器相对返航点 的方位。使用 Az、 D 和 H可以 计算出飞行器与返航点的相对位 置，帮助用户定位飞行器。