在线浏览, 第3页, 大疆 DJI ZENMUSE Z15-GH3 用户手册

©2013 大疆创新 版权所有 3 产品简介 Z15 是为航模爱好者们开发的一款优秀云台，可广泛应用于休闲娱乐、航拍等航模运动中。它在机械结构上内 部走线避免线材缠绕，内置独立 IMU 模块精确控制云台姿态，集成云台专用伺服驱动模块、 HDMI-AV 模块等， 支持方向锁定控制、 FPV 模式 ( 复位 ) 和非方向锁定控制三种工作模式。 工作模式 方向锁定模式 非方向锁定模式 FPV 模式 ( 复位 ) 云台指向 当机头方向变化时，云台指向跟随 机头指向变化 机头方向变化时云台指 向不跟随机头指向变化 云台指向与开机时飞 行器机头指向一致 云台与机头相对 角度的关系 云台与机头保持相对角度不变 云台与机头相对角度可 变 云台与机头相对角度 为 0 ° 遥控器控制 受控 受控 不受控 姿态增稳 有 有 有 云台消抖 有 有 有 摇杆命令的含义 横滚方向 (Roll) 0~2/3 杆量范围内 锁定水平， 2/3~ 满杆范围内线性转 动；旋转方向 (PAN) 杆量对应旋转 角度并限制机头左右 360 o ；俯仰 方向 (Tilt) 杆量对应云台转动速度 三轴上的摇杆杆量对应 云台转动速度，中位速度 为 0 ° /s ，端点为最大速度 —— 摇杆线性控制 线性 线性 —— 注 1 ：云台指向为云台绕 PAN 轴旋转后的指向。 注 2 ：姿态增稳指云台 ROLL/TILT 方向不跟随飞行器 ROLL/PITCH 方向变化。 注 3 ：云台最大转动速度对应遥控器 end-point 为 100% 。