在线浏览, 第3页 | 大疆 DJI ZENMUSE Z15-5D 用户手册 | PDF 文档

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©2013 大疆创新版权所有 3 产品简介 Z15 是为航模爱好者们开发的一款优秀云台，可广泛应用于休闲娱乐、航拍等航模运动中。它在机械结构上内部走线避免线材缠绕，内置独立 IMU 模块精确控制云台姿态，集成云台专用伺服驱动模块，支持方向锁定控制、 FPV 模式(复位)和非方向锁定控制三种工作模式。 工作模式 方向锁定模式 非方向锁定模式 FPV 模式(复位) 云台指向 当机头方向变化时，云台指向跟随机头指向变化机头方向变化时云台指向不跟随机头指向变化云台指向与开机时飞行器机头指向一致 云台与机头相对 角度的关系 云台与机头保持相对角度不变云台与机头相对角度可变云台与机头相对角度为 0° 遥控器控制 受控受控不受控 姿态增稳 有有有 云台消抖 有有有 摇杆命令的含义 三轴上的摇杆杆量对应云台转动速度，中位速度为 0°/s，端点为最大速度三轴上的摇杆杆量对应云台转动速度，中位速度为 0°/s，端点为最大速度 —— 摇杆线性控制 线性线性 —— 注 1：云台指向为云台绕 PAN 轴旋转后的指向。注 2：姿态增稳指云台 ROLL/TILT 方向不跟随飞行器 ROLL/TILT 方向变化。注 3：云台最大转动速度对应遥控器 end-point 为 100%。

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